撰稿 李岱君
特斯拉、輝達領跑，台廠也搶進的市場！「人形機器人」為何是下一個技術風口？
輝達（NVIDIA）的 GTC 大會甫落幕，最受矚目的重點之一就是「機器人」。根據路透社（Reuters）報導，黃仁勳在會後表示，「通用型機器人時代已來臨」，並強調人形機器人（humanoid robots）將在 5 年內廣泛應用於製造業等領域。根據高盛的預測，全球人形機器人市場將在 2035 年前達到 380 億美元（約新台幣 1.2 兆元），然而機器人對於大眾早已不陌生，為何會在近幾年被視為下一個技術風口？
人形機器人：未來自動化的全能助手
人形機器人是一種模仿人類外觀與行為的自動化系統，其核心特徵在於擁有類似人體的結構，包括頭部、軀幹、手臂和雙腿，並配備先進感測器以實現與人類環境的自然互動。
與傳統機器人的根本差異在於設計理念與功能多樣性，傳統工業機器人通常為特定任務設計，如生產線上的焊接臂或倉庫中的自動搬運車（AMR），固定在特定位置或環境中，執行高速、重複性的標準化工作。
相比之下，人形機器人擁有更高的自由度，能夠適應非結構化環境，從樓梯、走廊到辦公室和家庭，並使用為人類設計的工具和設備。
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根據功能、應用領域及設計特性，人形機器人還有不同分類：
依應用功能分類
| 類型 | 功能簡介 |
|---|---|
| 工業 | 專注於製造業、組裝及物流領域，具備高效率與精確度，如 Tesla Optimus 能執行倉儲任務與組裝工作。 |
| 服務 | 設計用於人類互動環境，應用於醫療照護、餐飲服務及家庭，如 NAO 教育機器人、Kimi 客服機器人等。 |
| 研究及教育 | 用於研究人機互動與人工智慧發展，如波士頓動力公司的 Atlas 機器人、Hanson Robotics 的 Sophia。 |
| 娛樂 | 用於表演、媒體製作，注重表演性與吸引力，如 Geminoid 系列和軟銀的 Pepper 機器人。 |
| 探索及災難應變 | 專為危險環境設計，如災區救援或太空探索，具備強大環境適應能力，如 Atlas 救援機器人和 NASA 的 Valkyrie。 |
依設計與移動方式分類
| 類型 | 功能簡介 |
|---|---|
| 雙足人形機器人 | 模仿人類直立行走，以兩條腿為主要移動方式，具卓越平衡能力，如 Atlas 和 Agility Robotics 的 Cassie。 |
| 類人型機器人（Android） | 注重外觀逼真度，用於高度社交互動場景，擁有接近人類的五官與表情，如 Geminoid 和 Sophia。 |
| 模組化人形機器人 | 具備可定制組件，適應性高，能根據不同任務需求進行功能調整，如輝達與 DeepMind 合作的 Newton。 |
依產業領域分類
| 類型 | 功能簡介 |
|---|---|
| 家務 | 協助家務及家庭管理，與家庭成員互動，如 UBTECH 的 Walker 機器人能處理簡單家務。 |
| 醫療 | 支援手術或患者照護，具備精確操控能力，如達文西手術系統的機械臂能協助完成複雜手術。 |
| 軍事 | 用於爆炸物偵測或軍事物流，具防爆及遠程操控功能，如 TALON 機器人。 |
| 太空探索 | 能在外太空環境中運作，專為惡劣環境設計，如 NASA 的 Valkyrie 能在火星等環境中執行任務。 |
AI 技術突破，讓機器人掙脫不好用、太貴的枷鎖
過去 20 年間，人形機器人開發受限於幾個關鍵瓶頸：AI 決策能力不足、雙足行走穩定性與能耗問題、環境感知精確度有限，以及高昂的生產成本，使其難以規模化生產。但近年，AI 技術飛躍性進步，推動人形機器人的技術革命，體現於 4 大突破：
1. 認知決策能力躍升
先進的基礎模型（如輝達公布的 GR00T N1）實現類似人類的感知與決策能力，使機器人能從示範中學習並適應複雜環境。而生成式 AI 使機器人無需重新編寫程式即可理解新任務，顯著提升通用性與適應能力。例如，特斯拉（Tesla）的 Optimus 利用自動駕駛衍生的視覺系統感知環境，並能適應不同工作場景。
2. 精密的移動系統
AI 改良的平衡算法與輕量化材料改善了雙足行走的穩定性，同時降低能耗。模擬環境中的強化學習技術，則讓機器人能在虛擬世界中練習動作協調數千小時，成本僅為實體訓練的一小部分。這讓現代人形機器人能在不平整的地面上行走，甚至能負重行動，也將其應用範圍從工廠搬運擴展到災難救援等場景。
3. 多模態感知系統賦予「感官」能力
高解析度攝影機作為「眼睛」，雷達和觸覺感測器模擬「觸覺」，高靈敏度麥克風作為「耳朵」。這些感測器使機器人能全方位感知環境並做出適當反應，從而實現與人類的自然互動，讓機器人能在人類環境中安全導航並進行精細操作。
4. 成本顯著降低
AI 驅動的設計改良和中國供應鏈效率提升，使高規格人形機器人的生產成本下降。高盛指出，人形機器人的製造成本已經從每台約 5 萬到 25 萬美元下降至 3 萬到 15 萬美元，降幅達 40%。而零組件標準化和生產規模擴大，進一步催化成本下降，使人形機器人從實驗室原型走向商業解決方案。
人形機器人商機大爆發，台廠概念股出列
而科技巨頭和新創正大規模投資。例如，特斯拉計畫 2025 年將 Optimus 投產，而人形機器人開發新創 Figure AI 獲得 26 億美元估值，證明投資者對行業前景充滿信心。
中國憑藉其對全球 2/3 機器人專利的掌控，計畫在 2025 年前實現人形機器人的大規模生產，強化其電動車供應鏈的優勢，像是 2025 年 CES 展會上展示的 14 款人形機器人中，多款就來自中國廠商如優必泰和 Unitree，而台灣廠商也有所布局供應鏈（參見下表）。
資料來源：Reuters、NVIDIA、HRT、WSJ、Bloomberg、Robozap 、Technology Magzazine
核稿編輯：王宥筑
